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Los penetrómetros dinámicos son un tipo de prueba de penetración, utilizados en el análisis de las características geotécnicas de un terreno, formando parte de las técnicas de investigación de un Estudio Geotécnico.
Se basan en la inserción en el terreno de un componente de penetración, generalmente con forma de cono, unido a un conjunto de varillas. La hinca se ejecuta por golpeteo de una maza con un peso determinado, sobre un cabezal situado en la parte alta del conjunto de varillas.
Con excepción del ensayo de penetración estándar o SPT, se estiman penetrómetros continuos, porque facilitan una medida continuada de resistencia a la penetración, desde la superficie hasta la profundidad máxima que se quiere obtener con el estudio, o hasta conseguir el rechace a la hinca.